Braço Robótico SCARA Mitsubishi Electric MELFA RH6FH45 6kg 450mm IP65 Braço Robótico SCARA Industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH6FH4534M1D1S15. Carga máxima 6kg, alcance 450mm, proteção IP65, controlador CR751-D.
Visão geral
Este braço robótico industrial SCARA horizontal, parte da série MELFA F da Mitsubishi Electric (modelo RH-6FH45), é projetado para aplicações de automação industrial que exigem precisão e velocidade.
Equipado com um controlador autônomo integrado (CR751-D), este robô oferece resistência a névoa de óleo e possui certificação CE. Sua capacidade de carga máxima é de 6 kg e o raio de alcance é de 450 mm.
Com limites verticais de -43 mm a +297 mm (um curso vertical de 340 mm) e um grau de proteção IP65, este robô é adequado para diversas tarefas, incluindo manuseio de alimentos embalados e peças em linhas de produção de alto volume ou que demandam alta precisão.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Resistente a névoa de óleo
- Carga máxima de 6 kg
- Raio de alcance de 450 mm
- Limites verticais: -43 mm…+297 mm (340 mm de curso vertical)
- Grau de proteção IP65
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-6FH45 |
| Comprimento do curso | Limites vertical superior e inferior de movimento -43mm…+297mm 340mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), resistente a névoa de óleo, tipo multi-junta articulada horizontalmente, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 340mm de alcance de operação (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m2 (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máx. 7600mm/s, tempo de ciclo típico 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4534M1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4534M-1D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de alimentos embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de última geração proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alimentos e farmacêuticos de alto volume (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Catálogo Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F.pdf
- Guia de seleção de produtos – Robôs Industriais Mitsubishi Electric.pdf
Este produto é equivalente ao RH-6FH4534M-1D1-S15. Ele é compatível com a Plataforma iQ e controladores dedicados à série MELSEC Q (controladores CR750/751-Q) e controladores autônomos (controladores CR750/751-D). Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco. Fale Conosco
