Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multifuncional
- Controlador autônomo integrado CR751-D
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Grau de proteção IP65
- Sistema de acionamento com servomotor AC
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Tempo de ciclo típico de 0.46s (com carga de 2kg)
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-alcance | MELFA série F tipo RH-6FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento -43mm…+297mm 340mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multifuncional |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), resistente a névoa de óleo e produtos químicos, tipo multifuncional articulado horizontalmente, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor AC, feedback absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (J1), 290° (J2), 340mm de alcance operacional (J3), 720° (J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máx. 7600mm/s, tempo de ciclo típico 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo(s) | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4534M1D1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4534M-1D1-X51 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos, e trabalhos de montagem que exigem alta precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q (compatível com a Plataforma iQ, dedicado à série MELSEC Q) e Tipo D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
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Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este produto é equivalente ao RH-6FH4534M-1D1-X51.
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