Braço Robótico SCARA MELFA F-series Mitsubishi Electric RH6FH45
Visão geral
Este braço robótico SCARA horizontal multi-articulado é uma solução industrial da série MELFA F da Mitsubishi Electric. Projetado para alta performance e resistência, ele possui um controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado, sendo resistente a névoa de óleo e agentes químicos, além de possuir marcação CE.
Com capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm, este robô é ideal para aplicações que exigem precisão e velocidade. Os limites verticais de operação são de -43mm a +297mm, totalizando um curso vertical de 340mm. Sua construção robusta garante um alto grau de proteção IP65.
Este modelo é equivalente ao RH-6FH4534M-1Q1-X51, oferecendo uma solução confiável para diversas indústrias, desde manuseio de alimentos embalados até montagem de precisão, beneficiando-se de braços de alta rigidez e controles servo avançados.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado
- Resistente a névoa de óleo e agentes químicos
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 340mm
- Grau de proteção IP65
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Compatível com a “Plataforma iQ”
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -43mm…+297mm curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado, tipo horizontalmente articulado multi-articulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, J1 340° (+/-170°) span angular, J2 290° (+/-145°) span angular, J3 340mm de alcance operacional, J4 720° (+/-360°) span angular |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 x 6mm + 8 x 4mm conexões pneumáticas, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima 7600mm/s, tempo de ciclo típico 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4534M1Q1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4534M-1Q1-X51 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico MELFA F-series é adequado para manuseio de materiais embalados e peças, oferecendo versatilidade para diversas aplicações. Sua rigidez e controle servo avançado proporcionam precisão e velocidade ideais para produção em larga escala, especialmente em indústrias de alimentos e farmacêuticas, bem como em trabalhos de montagem que demandam alta precisão. O controlador é compatível com a série MELSEC Q.
