Visão geral
Este braço robótico SCARA horizontal multiarticulado da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH6FH3534MQ1S15, é projetado para aplicações industriais exigentes. Possui controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), oferecendo resistência à névoa de óleo e certificação CE.
Com capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm, este robô é adequado para uma ampla gama de tarefas, desde a manipulação de alimentos embalados até o manuseio de peças em linhas de produção. Sua construção robusta e controle de servo avançado garantem precisão e velocidade superiores.
O braço robótico RH6FH35 oferece um espaço de trabalho vertical limitado entre -43mm e +297mm, totalizando um curso vertical de 340mm. Seu grau de proteção IP65 garante a operação confiável em ambientes industriais desafiadores.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multiarticulado industrial
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Resistente à névoa de óleo
- Marcação CE
- Carga útil máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Limites verticais: -43mm…+297mm (curso vertical de 340mm)
- Grau de proteção IP65
- Motores de servo CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RH-6FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -43mm…+297mm, curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico SCARA horizontal multiarticulado industrial |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), resistente à névoa de óleo, tipo horizontalmente articulado multiarticulado, 4 eixos / graus de liberdade, motor de servo CA com sistema de acionamento, feedback absoluto em cada eixo, 340° (±170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (±145°) de amplitude angular (articulação J2), 340mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (±360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga útil máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.01kg.m² (nominal), Quantidade de inércia tolerável 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima 6900mm/s, tempo de ciclo típico 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y ±0.010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) ±0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 ±0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3534MQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3534M-Q1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Vasta área de operação e variações. Adequado para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-6FH3534M-Q1-S15 e é comercializado pela Mitsubishi Electric. Entre em contato para mais informações. https://mokka-sensors.com.br/#contato
