Visão geral
O braço robótico SCARA industrial MELFA F-series RH6FH3534MQ1X51 da Mitsubishi Electric é um robô horizontal multi-articulado projetado para aplicações industriais exigentes. Equipado com um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado, este robô oferece resistência a névoa de óleo e produtos químicos, sendo ideal para ambientes de produção desafiadores.
Com capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm, o RH6FH3534MQ1X51 é adequado para tarefas que requerem precisão e velocidade, como manuseio de alimentos embalados e montagem de peças. Sua construção robusta e sistema de controle avançado garantem alta repetibilidade e desempenho consistente.
Principais recursos
- Robô industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Certificação CE
- Capacidade de carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Limites verticais: -43mm…+297mm (curso vertical de 340mm)
- Grau de proteção IP65
- Motores de servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-alcance | Tipo MELFA F-series RH-6FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -43mm…+297mm curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) tipo horizontalmente articulado multi-articulado de 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento de servomotor CA feedback absoluto em cada eixo amplitude angular 340° (+/-170°) (articulação J1) amplitude angular 290° (+/-145°) (articulação J2) alcance operacional 340mm (articulação J3) amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | Conexões pneumáticas de 2 x 6mm + 8 x 4mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade máxima composta 6900mm/s tempo de ciclo típico 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3534MQ1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3534M-Q1-X51 |
| Em conformidade com os padrões | Marca CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais de alimentos embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. É o ajuste perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-6FH3534M-Q1-X51. Para mais informações ou para discutir suas necessidades de automação, entre em contato conosco. Entre em contato
