Principais recursos
- Robô SCARA horizontal multi-junta industrial
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Capacidade de carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Curso vertical de 200mm
- Servomotores AC com feedback absoluto
- Marcação CE
- Compatível com a Plataforma iQ
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-gama | MELFA F-series tipo RH-6FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) MAS Spec tipo horizontal articulado multi-juntas 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor servo AC feedback absoluto em todos os eixos 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1) 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2) 200mm de alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade composta máxima de 6900mm/s tempo de ciclo típico de 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3520D1S55 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3520-D1-S55 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais em embalagens de alimentos e movimentação de peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para campos que vão desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q (Controlador dedicado MELSEC Q series – CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-6FH3520-D1-S55.
Entre em contato para mais informações sobre este equipamento.
