Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-6FH35 |
| Curso | Limites verticais do espaço de movimento -7mm…+333mm, curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas articulações |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), tipo articulado horizontalmente de múltiplas articulações, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 340mm (articulação J3), amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.01kg.m² (nominal), Quantidade de inércia tolerável 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 x 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as pontas |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máx. 6900mm/s, tempo de ciclo típico 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3534D1S13 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3534-D1-S13 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Ideal para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para produção de alimentos e fármacos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem que requerem alta precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é equivalente ao código RH-6FH3534-D1-S13.
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