Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação para sala limpa
- Certificação CE
- Capacidade de carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 350mm
- Movimento vertical de 120mm
- Grau de proteção IP54
- Compatível com a Plataforma iQ
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RH-3FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +220mm…+340mm, curso vertical de 120mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D), especificação para sala limpa, tipo horizontalmente articulado multiarticulado, 4 eixos / graus de liberdade, motor servo AC, sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em todos os eixos, amplitude angular J1 340° (+/-170°), amplitude angular J2 290° (+/-145°), alcance operacional J3 120mm, amplitude angular J4 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 3kg carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.005kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.06kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 720°/s, J3 (Z) 1100mm/s, J4 3000°/s, velocidade composta máxima 6800mm/s, tempo de ciclo típico de 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FH3512CD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FH3512C-D1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, ISO classe 5 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo downstream de 0.3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Ampla área operacional e variações. Rigidez dos braços e controle servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para produção de alimentos e farmacêuticos (que demandam operação rápida) e trabalhos de montagem que exigem alta precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q (Compatível com a Plataforma iQ. Dedicado à série MELSEC Q. Controlador CR750/751-Q) ou Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico MELFA F-series RH3FH3512CD1S15 é compatível com a Plataforma iQ e a série MELSEC Q. O controlador pode ser do tipo Q (CR750/751-Q) ou D (CR750/751-D). Para mais informações e suporte, entre em contato conosco: https://mokka-sensors.com.br/#contato
