Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado, parte da série MELFA F da Mitsubishi Electric (modelo RH-20FH85). Este robô conta com um controlador autônomo integrado (CR750-D), sendo resistente à névoa de óleo e possuindo a marcação CE.
Com capacidade máxima de carga de 20kg e um raio de alcance de 850mm, o RH20FH8535ND1S15 é ideal para aplicações que exigem precisão e velocidade. Sua estrutura robusta e controle servo avançado o tornam uma solução eficaz para diversas indústrias.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente à névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 20kg
- Raio de alcance: 850mm
- Grau de proteção: IP54
- Servo motor AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento inferior e superior -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente à névoa de óleo, tipo horizontalmente articulado com múltiplas juntas, 4 eixos / graus de liberdade, acionamento por servo motor AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 306° (+/-153°) de amplitude angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0,065kg.m² (nominal) de quantidade tolerável de inércia; 1,05kg.m² (máx.) de quantidade tolerável de inércia |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1); 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s; J2 450°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 1700°/s; 11372mm/s de velocidade composta máxima; tempo de ciclo típico de 0,30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,015mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0,005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH8535ND1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8535N-D1-S15 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Ampla área de operação e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem que demandam alta precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q (compatível com a “iQ Platform”, dedicado à série MELSEC Q – controlador CR750/751-Q) ou D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é o equivalente ao modelo RH-20FH8535N-D1-S15.
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