Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Graxa de grau alimentício NSF H1 (adequado para manuseio de alimentos)
- Certificação CE
- Capacidade de carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 850mm
- Proteção IP65
- Compatível com a Plataforma iQ da Mitsubishi Electric
- Controle servo de ponta para precisão e velocidade
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D), especificação de graxa de grau alimentício NSF H1, tipo horizontalmente articulado multiarticulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com motor servo CA, feedback absoluto em todos os eixos. Span angular J1: 340° (+/-170°), Span angular J2: 306° (+/-153°), Alcance operacional J3: 450mm, Span angular J4: 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia tolerável | 0.065kg.m² (nominal), 1.05kg.m² (máximo) |
| Conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1: 280°/s, J2: 450°/s, J3 (Z): 2400mm/s, J4: 1700°/s, Velocidade composta máxima: 11372mm/s, Tempo de ciclo típico: 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose (direção X-Y): +/-0.015mm, Repetibilidade de pose (J3 (Z)): +/-0.01mm, Repetibilidade de pose (J4): +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH8545M1D1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8545M-1D1-X52 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-20FH8545M-1D1-X52.
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