Braço Robótico SCARA Mitsubishi Electric RH20FH85 20kg 850mm
Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multi-juntas, tipo SCARA, da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric. Este modelo, RH20FH85, possui um controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q). Foi projetado com especificações de graxa de grau alimentício e resistência a névoa oleosa para conformidade com NSF H1 e possui marcação CE.
Com capacidade máxima de carga de 20kg e um raio de alcance de 850mm, este robô é adequado para uma ampla gama de aplicações, desde o manuseio de materiais em embalagens de alimentos até trabalhos de montagem que exigem alta precisão e velocidade. Sua construção robusta e controles servo avançados garantem desempenho superior em ambientes de produção de alto volume e farmacêuticos.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-juntas
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q)
- Especificação de graxa para névoa oleosa e grau alimentício (NSF H1)
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 20kg
- Raio de alcance: 850mm
- Proteção IP65
- Motores servo AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto do encoder em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-juntas |
| Design | Controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q); graxa de grau alimentício e para névoa oleosa NSF H1; tipo multi-juntas articulado horizontalmente; 4 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento com motor servo AC; feedback absoluto do encoder em todos os eixos; amplitude angular J1: 340° (+/-170°); amplitude angular J2: 306° (+/-153°); alcance operacional J3: 450mm; amplitude angular J4: 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal); Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm; cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1); 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s; J2 450°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 1700°/s; velocidade composta máxima de 11372mm/s; tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – direção X-Y +/-0.015mm; Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose – J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH8545M1Q1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8545M-1Q1-X52 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Mais adequado para manuseio de materiais de alimentos embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Ideal para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo Série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-20FH8545M-1Q1-X52.
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