Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações, parte da série MELFA F, fabricado pela Mitsubishi Electric. Ele possui um controlador autônomo integrado (CR750-D) e é resistente a névoa de óleo, ostentando a marcação CE.
O modelo RH20FH8545ND1S15 oferece uma capacidade máxima de carga de 20kg e um raio de alcance de 850mm. Seus limites verticais de movimento variam de -110mm a +340mm, proporcionando um curso vertical de 450mm. O grau de proteção é IP54, garantindo resistência contra poeira e respingos de água.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 20kg
- Raio de alcance: 850mm
- Limites verticais: -110mm…+340mm (curso vertical de 450mm)
- Grau de proteção: IP54
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-20FH85 |
| Curso vertical | Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente a névoa de óleo, tipo horizontalmente articulado multi-articulações, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback de codificador absoluto em cada eixo. Amplitude angular J1: 340° (+/-170°), Amplitude angular J2: 306° (+/-153°), Faixa operacional J3 (Z): 450mm, Amplitude angular J4: 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia tolerável | 0.065kg.m² (nominal), 1.05kg.m² (máximo) |
| Conexões pneumáticas | 2 x 6mm + 8 x 6mm |
| Cabo da máquina | 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento (braços) | Braço 1: 525mm, Braço 2: 325mm |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1: 280°/s, J2: 450°/s, J3 (Z): 2400mm/s, J4: 1700°/s, Velocidade composta máxima: 11372mm/s, Tempo de ciclo típico: 0.30s (com carga de 2kg; modo de alta velocidade) |
| Precisão de medição (repetibilidade de pose) | Direção X-Y: +/-0.015mm, J3 (Z): +/-0.01mm, J4: +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance: 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH8545ND1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8545N-D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Adequado para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q (compatível com a Plataforma iQ, dedicado à série MELSEC Q – controlador CR750/751-Q) ou Tipo D (controlador autônomo – controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA Série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico MELFA F-series RH20FH8545ND1S15 é equivalente ao modelo RH-20FH8545N-D1-S15 e é comercializado atualmente.
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