Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal com múltiplos braços articulados
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa de óleo
- Capacidade de carga máxima de 20kg
- Alcance de 850mm
- Grau de proteção IP65
- Motores de servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Compatível com a Plataforma “iQ” (controlador tipo Q)
- Robô equivalente ao modelo RH-20FH8535-MD
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento -10mm…+340mm curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos braços articulados |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) resistente a névoa de óleo, tipo com múltiplos braços articulados horizontalmente, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor de servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 306° (+/-153°) de amplitude angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade máxima composta 11372mm/s, tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | 850mm de raio de alcance (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH8535MD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8535-MD |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Vasta gama de áreas de operação e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servoacionamento de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q (compatível com a Plataforma “iQ”, dedicado à série MELSEC Q – controlador CR750/751-Q) e tipo D (controlador autônomo CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é uma unidade comercializada, equivalente ao modelo RH-20FH8535-MD. Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco. Entre em contato
