Braço Robótico SCARA Industrial Mitsubishi Electric MELFA RH20FH100
Visão geral
Este braço robótico SCARA industrial horizontal multifuncional, da série MELFA F, é projetado para aplicações exigentes que requerem precisão e velocidade. Com uma capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 1000mm, ele se adapta a diversas tarefas na indústria.
O modelo RH20FH100 possui um controlador autônomo CR750-D integrado, é resistente a névoa de óleo e conta com a marcação CE. Sua construção robusta e os controles servo avançados garantem alta performance em linhas de produção de alimentos, farmacêuticas e montagem de precisão.
Principais recursos
- Robô industrial SCARA horizontal multifuncional
- Controlador autônomo CR750-D integrado
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1000mm
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca Principal | Mitsubishi Electric |
| Função Principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da Sub-linha | MELFA F-series tipo RH-20FH100 |
| Curso | Limites verticais superior e inferior de espaço de movimento -110mm…+340mm curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multifuncional |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) Resistente a névoa de óleo Tipo multifuncional articulado horizontalmente 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Feedback absoluto em cada eixo Amplitude angular J1 340° (+/-170°) Amplitude angular J2 306° (+/-153°) Alcance operacional J3 450mm Amplitude angular J4 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s Velocidade composta máx. 13283mm/s Tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.02mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH10045MD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10045M-D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças Riqueza de áreas operacionais e variações. Perfeito para uma variedade de aplicações. Braços de alta rigidez e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é equivalente ao RH-20FH10045M-D1-S15.
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