Braço Robótico SCARA MELFA F RH20FH100 Mitsubishi Electric
Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos braços articulados, projetado para aplicações de automação industrial. Ele possui um controlador compatível com a série Q integrado, modelo CR751-Q, que oferece funcionalidades avançadas e integração com a Plataforma iQ da Mitsubishi Electric.
O robô é construído para resistir a névoa de óleo e produtos químicos, tornando-o ideal para ambientes industriais exigentes. Seu design horizontal articulado de múltiplos braços, com 4 eixos, acionados por servomotores CA com feedback de encoder absoluto em cada eixo, garante alta precisão e desempenho.
Com uma capacidade de carga máxima de 20 kg e um raio de alcance de 1000 mm, este robô é adequado para uma ampla gama de tarefas, desde manuseio de alimentos embalados até montagem de peças que exigem alta precisão e velocidade.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulado.
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q).
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos.
- Marcação CE.
- Carga máxima: 20 kg.
- Raio de alcance: 1000 mm.
- Grau de proteção: IP65.
- Acionamento por servomotor CA.
- Encoder absoluto em todos os eixos.
- Montagem no piso.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RH-20FH100 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -110mm…+340mm 450mm curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) Resistente a névoa de óleo e produtos químicos tipo horizontalmente articulado multi-articulado 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Encoder absoluto em todos os eixos Ângulo de atuação J1 340° (+/-170°) Ângulo de atuação J2 306° (+/-153°) Faixa de operação J3 450mm Ângulo de atuação J4 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 20kg carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s Velocidade composta máx. 13283mm/s Tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.02mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH10045M1Q1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10045M-1Q1-X51 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg Tipo de controlador: Tipo Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O robô RH20FH100 é um equivalente ao modelo RH-20FH10045M-1Q1-X51 e possui a marcação CE.
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