Braço Robótico SCARA Industrial Mitsubishi Electric MELFA RH20FH100 Braço robótico SCARA industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH20FH100, 20kg, 1000mm de alcance, controlador CR750-D integrado, IP54. SKU: RH20FH10045ND1S15.
Visão geral
O braço robótico SCARA MELFA F-series RH20FH100 da Mitsubishi Electric é um robô industrial horizontal multiarticulado projetado para aplicações de automação industrial. Equipado com um controlador autônomo integrado (CR750-D), este robô oferece resistência a névoa de óleo e conformidade com a marcação CE.
Com uma capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 1000mm, o RH20FH100 é adequado para uma variedade de tarefas, desde manuseio de materiais embalados até montagem de precisão. A série MELFA F-series é conhecida por seus braços de alta rigidez e controles de servo avançados, garantindo precisão e velocidade superiores em diversas áreas de operação.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 20kg
- Raio de alcance de 1000mm
- Grau de proteção IP54
- Compatível com a plataforma “iQ Platform”
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-20FH100 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento inferior e superior -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) Resistente a névoa de óleo Tipo multiarticulado horizontal 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por motor servo AC Feedback de codificador absoluto em cada eixo Ângulo de 340° (+/-170°) (articulação J1) Ângulo de 306° (+/-153°) (articulação J2) Alcance operacional de 450mm (articulação J3) Ângulo de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 x 6mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s Velocidade composta máxima de 13283mm/s Tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.02mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH10045ND1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10045N-D1-S15 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de alimentos embalados e peças Riqueza de áreas operacionais e variações. Ajuste perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-20FH10045N-D1-S15.
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