Braço Robótico SCARA MELFA F Mitsubishi Electric RH12FH8535Q1S15 Confira o Braço Robótico SCARA Industrial MELFA F da Mitsubishi Electric, SKU RH12FH8535Q1S15. Com 12kg de carga, 850mm de alcance e controlador Q, é ideal para automação industrial.
Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação com controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q). Este equipamento da linha MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH-12FH85, possui capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 850mm.
Com limites verticais de -10mm a +340mm (curso vertical de 350mm), o robô apresenta grau de proteção IP54. É uma solução versátil, adequada para manuseio de materiais em embalagens, especialmente em indústrias alimentícias e farmacêuticas que demandam operações rápidas, bem como em trabalhos de montagem que exigem alta precisão.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 350mm (-10mm…+340mm)
- Grau de proteção IP54
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-12FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), tipo multi-articulação horizontal, 4 eixos / graus de liberdade, acionamento por motor servo AC, sistema de feedback absoluto em todos os eixos, 340° (+/-170°) de alcance angular (articulação J1), 306° (+/-153°) de alcance angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal); Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máxima) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1); 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s; J2 450°/s; J3 (Z) 2800mm/s; J4 2400°/s; 11350mm/s de velocidade composta máxima; tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH8535Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8535-Q1-S15 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais em embalagens e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem que requerem alta precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é o modelo RH12FH8535Q1S15 da linha MELFA F da Mitsubishi Electric. Entre em contato para mais informações.
