Braço Robótico SCARA Mitsubishi Electric MELFA RH12FH8545ND1S15 Braço Robótico SCARA Industrial MELFA F-series Mitsubishi Electric RH12FH8545ND1S15 com 12kg, alcance 850mm.
Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos braços articulados, apresentando um controlador autônomo integrado (CR750-D). Este equipamento é projetado para resistência a névoas de óleo e possui marcação CE, demonstrando conformidade com padrões de segurança europeus.
Ideal para aplicações industriais que exigem precisão e velocidade, este robô é adequado para manuseio de materiais em embalagens, montagem e outras tarefas de alta produtividade. Sua construção robusta e controle avançado garantem desempenho superior em diversas áreas.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial horizontal multi-articulado.
- Controlador autônomo integrado (CR750-D).
- Resistente a névoas de óleo.
- Marcação CE.
- Carga máxima de 12kg.
- Raio de alcance de 850mm.
- Limites verticais: -110mm…+340mm (curso vertical de 450mm).
- Grau de proteção IP54.
- Compatível com a Plataforma iQ da Mitsubishi Electric.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-12FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente a névoas de óleo, tipo horizontalmente articulado com múltiplas articulações, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com motor de servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, expansão angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), expansão angular de 306° (+/-153°) (articulação J2), alcance operacional de 450mm (articulação J3), expansão angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m2 (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade máxima composta de 11350mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Répétabilité de pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Répétabilité de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Répétabilité de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH8545ND1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8545N-D1-S15 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA F series.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é uma versão comercializada.
Para mais informações sobre o Braço Robótico SCARA Industrial MELFA F-series Mitsubishi Electric RH12FH8545ND1S15, entre em contato conosco.
