Visão geral
O Braço Robótico SCARA Industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH12FH7035CQ1S15 é um robô horizontal multi-articulado com controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q). Este modelo atende a especificações para sala limpa, ostenta a marcação CE e pertence à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric. Ele suporta uma carga máxima de 12kg e possui um raio de alcance de 700mm, com limites verticais que variam de -10mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 350mm. Sua classificação de proteção é IP54.
Este robô é uma solução ideal para manuseio de materiais e peças em linha de produção, especialmente em setores que exigem alta velocidade e precisão, como embalagem de alimentos e montagem de componentes eletrônicos. A combinação de braços robustos e controles servo de ponta garante desempenho superior em uma ampla gama de operações.
Principais recursos
- Robô industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 700mm
- Curso vertical de 350mm (-10mm…+340mm)
- Grau de proteção IP54
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
- 4 eixos / graus de liberdade
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-12FH70 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -10mm…+340mm curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) especificação para sala limpa tipo multi-articulado horizontalmente articulado 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback absoluto em cada eixo 340° (+/-170°) alcance angular (articulação J1) 290° (+/-145°) alcance angular (articulação J2) 350mm alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.025kg.m² (nominal) Quantidade de inércia tolerável 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s velocidade máxima composta 12535mm/s tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH12FH7035CQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7035C-Q1-S15 |
| Conforme com o(s) padrão(ões) | Marcação CE Classe ISO 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de fluxo descendente de 0.3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O robô RH12FH7035CQ1S15 é equivalente ao modelo RH-12FH7035C-Q1-S15.
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