Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multi-junta SCARA da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH12FH70. Este robô é projetado para aplicações industriais exigentes, oferecendo alta precisão e velocidade.
Equipado com controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado, o robô é resistente a névoa de óleo e possui marcação CE. O modelo RH12FH70 possui capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 700mm.
Oferece limites verticais de -10mm a +340mm, com um curso vertical total de 350mm. Sua construção atende ao grau de proteção IP65, garantindo robustez em ambientes industriais.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-junta industrial
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 700mm
- Limites verticais: -10mm…+340mm (curso vertical de 350mm)
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RH-12FH70 |
| Curso (comprimento) | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado, resistente a névoa de óleo, tipo multi-junta articulado horizontalmente, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor de servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, vão angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), vão angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), faixa operacional de 350mm (articulação J3), vão angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0,025kg.m2 (nominal), quantidade de inércia tolerável 0,3kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade máxima composta de 12535mm/s, tempo de ciclo típico de 0,30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,015mm, repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm, repetibilidade de pose — J4 +/-0,005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH7035MQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7035M-Q1-S15 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico RH12FH7035MQ1S15 é equivalente ao modelo RH-12FH7035M-Q1-S15.
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