Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal de juntas múltiplas.
- Controlador autônomo integrado (CR750-D).
- Resistente à névoa de óleo e a produtos químicos.
- Marcação CE.
- Capacidade de carga máxima de 12kg.
- Raio de alcance de 700mm.
- Curso vertical de 450mm.
- Grau de proteção IP65.
- Servo motor AC com sistema de acionamento.
- Feedback absoluto em todos os eixos.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robots > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-12FH70 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de juntas múltiplas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) Resistente à névoa de óleo e a produtos químicos tipo horizontalmente articulado de juntas múltiplas 4 eixos / graus de liberdade Motor servo AC sistema de acionamento Feedback absoluto em cada eixo Amplitude angular 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular 290° (+/-145°) (articulação J2) Faixa operacional 450mm (articulação J3) Amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 6mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s Velocidade composta máxima 12535mm/s Tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH7045MD1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7045M-D1-X51 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Ideal para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Perfeito para áreas de alta produção de alimentos e fármacos (que exigem operação rápida), bem como trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q ou D. Compatível com a Plataforma iQ. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA Série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este produto é comercializado e é equivalente ao modelo RH-12FH7045M-D1-X51.
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