Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta MELFA série F da Mitsubishi Electric, modelo RH12FH70. Equipado com controlador autônomo integrado CR751-D, este robô possui capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 700mm. Atinge limites verticais de -110mm a +340mm, com um curso vertical total de 450mm. Possui certificação CE.
Este robô é ideal para manuseio de materiais embalados e peças em linhas de produção de alto volume. Sua rigidez estrutural e controle de servo avançado garantem precisão e velocidade excepcionais, sendo adequado para setores como alimentos, farmacêutico e montagens que requerem alta acurácia.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Capacidade de carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 700mm
- Curso vertical de 450mm (-110mm…+340mm)
- Proteção IP54
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RH-12FH70 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo horizontalmente articulado multi-junta, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback de codificador absoluto em cada eixo. Amplitude angular J1: 340° (+/-170°), Amplitude angular J2: 290° (+/-145°), Faixa de operação J3: 450mm, Amplitude angular J4: 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 12kg de carga máx. |
| Momento de inércia | Inércia tolerável 0.025kg.m2 (nominal), Inércia tolerável 0.3kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1: 420°/s, J2: 450°/s, J3 (Z): 2800mm/s, J4: 2400°/s, Velocidade composta máx.: 12535mm/s, Tempo de ciclo típico: 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y: +/-0.015mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z): +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4: +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH70451D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7045-1D1-S15 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Adequação ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. Adequação perfeita para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Q Type. Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série Q da MELSEC. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Compatível com a plataforma “iQ Platform” e controladores MELSEC Q series (CR750/751-Q) ou autônomos (CR750/751-D).
