Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal de múltiplos eixos
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Graxa de grau alimentício (NSF H1) e proteção contra névoa de óleo
- Marcação CE
- Carga útil máxima de 12kg
- Raio de alcance de 550mm
- Limites verticais: -10mm a +340mm (curso de 350mm)
- Grau de proteção IP65
- Servomotores AC com feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-12FH55 |
| Curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplos eixos |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), graxa para grau alimentício (NSF H1) e proteção contra névoa de óleo, tipo articulado horizontalmente com múltiplos eixos, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback de encoder absoluto em todos os eixos, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga útil máxima de 12kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máxima de 11435mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH5535M1Q1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5535M-1Q1-X52 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Rica variedade de áreas operacionais e configurações. Rigidez dos braços e controle servo avançado proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para produção de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem que demandam alta precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q, compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA Série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-12FH5535M-1Q1-X52.
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