Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multi-articulado SCARA com controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q). Este modelo possui resistência à névoa de óleo e marcação CE, representando a qualidade Mitsubishi Electric na linha MELFA F-series, modelo RH-12FH55.
Projetado para aplicações industriais, oferece uma capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 550mm. Os limites verticais de movimento variam de -10mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 350mm. Sua classificação de proteção IP65 garante robustez em ambientes desafiadores.
Este braço robótico é equivalente ao modelo RH-12FH5535M-Q1-S15 e é uma solução ideal para manuseio de materiais embalados e peças em diversas indústrias, desde alimentos e farmacêuticos que exigem operação rápida, até montagens que demandam alta precisão.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 12kg
- Raio de alcance de 550mm
- Limites verticais de -10mm a +340mm (curso vertical de 350mm)
- Classificação de proteção IP65
- Motores de servomotor AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-12FH55 |
| Curso de movimento | Limites vertical superior e inferior -10mm…+340mm curso vertical 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), resistente à névoa de óleo, tipo multi-articulado horizontalmente, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento de servomotor AC, feedback absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) amplitude angular (articulação J2), 350mm alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg carga máxima |
| Momento de inércia tolerável | 0.025kg.m2 (nominal) / 0.3kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) / 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máxima 11435mm/s, tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm / Direção J3 (Z) +/-0.01mm / Direção J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH12FH5535MQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5535M-Q1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é compatível com a “Plataforma iQ” e é dedicado à série MELSEC Q. O controlador pode ser o CR750/751-Q ou CR750/751-D (controlador autônomo).
Para mais informações sobre este produto, entre em contato conosco.
