Braço Robótico SCARA Mitsubishi Electric MELFA RH12FH5545CQ1S15 Braço robótico SCARA industrial Mitsubishi Electric MELFA RH12FH5545CQ1S15 com controle integrado, 12kg de carga, 550mm de alcance, especificação para sala limpa.
Visão geral
Este é um braço robótico industrial horizontal multi-juntas do tipo SCARA, pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric. Projetado com especificações para sala limpa (Cleanroom specification) e com marcação CE, este robô integra um controlador compatível com a série Q (CR750-Q).
Com capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 550mm, o modelo RH12FH5545CQ1S15 oferece limites verticais de -110mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 450mm. Possui grau de proteção IP54 e é equivalente ao modelo RH-12FH5545C-Q1-S15.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-juntas
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 450mm
- Grau de proteção IP54
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RH-12FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-juntas |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) especificação para sala limpa tipo horizontalmente articulado multi-juntas 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento com servomotor CA feedback de codificador absoluto em cada eixo Amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) Faixa de operação de 450mm (articulação J3) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s velocidade máxima composta 11435mm/s tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.012mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH5545CQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5545C-Q1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE Classe ISO 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controles de servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de setores, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico MELFA F-series RH12FH5545CQ1S15 é ideal para manuseio de materiais embalados e componentes, oferecendo alta precisão e velocidade para diversas aplicações industriais, incluindo setores de alimentos, farmacêutico e montagem.
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