Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplas articulações e controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q). Este equipamento é resistente a névoa de óleo e produtos químicos, possuindo marcação CE. É o modelo RH12FH5545M1Q1X51 da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric.
Com capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 550mm, o robô oferece limites verticais de -110mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 450mm. Seu grau de proteção é IP65, garantindo robustez em ambientes industriais desafiadores.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplas articulações
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 450mm
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-12FH55 |
| Curso | Limites verticais de espaço de movimento -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplas articulações |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), resistente a névoa de óleo e produtos químicos, tipo articulado horizontalmente com múltiplas articulações, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 450mm (articulação J3), amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.025kg.m² (nominal), Quantidade de inércia tolerável 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máx. de 11435mm/s, tempo de ciclo típico de 0,30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH5545M1Q1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5545M-1Q1-X51 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Rica em áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta oferecem precisão e velocidade superiores. Ideal para campos de alta produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida), bem como para trabalhos de montagem que requerem altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico MELFA F-series tipo RH-12FH55 é equivalente ao modelo RH-12FH5545M-1Q1-X51.
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