Visão geral
O braço robótico SCARA industrial horizontal de múltiplos braços, série MELFA F, modelo RH12FH5545ND1S15 da Mitsubishi Electric, é uma solução robusta para automação industrial. Equipado com um controlador autônomo integrado (CR750-D), este robô é projetado para resistir à névoa de óleo e possui a marcação CE.
Com uma capacidade máxima de carga de 12kg e um raio de alcance de 550mm, o robô oferece limites verticais de -110mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 450mm. Seu grau de proteção IP54 garante durabilidade em ambientes industriais desafiadores.
Este equipamento é uma alternativa ao modelo RH-12FH5545N-D1-S15 e se destaca pela sua rigidez e controle de servo avançado, proporcionando precisão e velocidade superiores, sendo ideal para linhas de produção de alta demanda.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial horizontal de múltiplos braços
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente à névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 12kg
- Raio de alcance: 550mm
- Curso vertical: 450mm
- Grau de proteção: IP54
- Motor AC servo com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-12FH55 |
| Curso vertical | Limites verticais de espaço de movimento -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplos braços |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente à névoa de óleo, tipo de múltiplos braços articulados horizontalmente, 4 eixos / graus de liberdade, motor AC servo com sistema de acionamento, feedback absoluto em todos os eixos, expansão angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), expansão angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 450mm (articulação J3), expansão angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m2 (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas de 6mm + 8 x 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máxima de 11435mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Répétabilité de pose — Direção X-Y +/-0.012mm, Répétabilité de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Répétabilité de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH5545ND1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5545N-D1-S15 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas de operação e variações. É o ajuste perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador independente (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-12FH5545N-D1-S15.
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