Visão geral
Este é um braço robótico industrial horizontal multi-junta SCARA, pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric. Foi projetado para oferecer alta precisão e velocidade em diversas aplicações industriais, sendo especialmente adequado para manipulação de materiais embalados e montagem de peças.
O robô conta com um controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado, proporcionando uma solução completa e otimizada. Sua capacidade máxima de carga é de 12kg e seu raio de alcance é de 550mm, com limites verticais de -10mm a +340mm, resultando em um curso vertical de 350mm. O grau de proteção é IP20.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-junta
- Controlador série Q integrado (CR751-Q)
- Carga útil máxima de 12kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 350mm
- Grau de proteção IP20
- Ideal para manuseio de alimentos embalados e montagem de peças
- Rigidez elevada e controle servo avançado para precisão e velocidade
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-12FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento inferior e superior -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) tipo horizontalmente articulado multi-junta 4 eixos / graus de liberdade motor servo CA sistema de acionamento feedback de encoder absoluto em cada eixo 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1) 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2) 350mm de alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga útil máxima |
| Momento de Inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s 11435mm/s de velocidade composta máxima tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | 550mm de raio de alcance (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH55351QS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5535-1Q-S11 |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. É o ajuste perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até o trabalho de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-12FH5535-1Q-S11.
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