Braço Robótico SCARA Mitsubishi Electric RH12FH5535M1Q1X51 Braço Robótico SCARA Industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH12FH5535M1Q1X51 com 12kg de carga, 550mm de alcance e controlador Q integrado. Certificação CE. “`html
Visão geral
Este é um braço robótico industrial horizontal SCARA de múltiplos elos, pertencente à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric. Equipado com um controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado, este robô oferece resistência a névoa de óleo e agentes químicos, atendendo aos mais rigorosos padrões de operação industrial. Possui certificação CE, garantindo conformidade com normas europeias de segurança e desempenho.
Com uma capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 550mm, o modelo RH12FH5535M1Q1X51 é ideal para uma vasta gama de aplicações. Seus limites verticais de -10mm a +340mm (com curso vertical de 350mm) e classificação de proteção IP65 asseguram robustez e confiabilidade em ambientes desafiadores. O sistema de acionamento por servomotor CA com feedback absoluto em todos os eixos garante precisão e eficiência nos movimentos.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial horizontal com múltiplos elos.
- Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado.
- Resistente a névoa de óleo e agentes químicos.
- Certificação CE.
- Capacidade máxima de carga de 12kg.
- Raio de alcance de 550mm.
- Limites verticais de -10mm…+340mm (curso vertical de 350mm).
- Grau de proteção IP65.
- Servomotores CA com feedback absoluto.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-alcance | MELFA F-series tipo RH-12FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos elos |
| Design | Controlador compatível com série Q (CR751-Q) integrado; resistente a névoa de óleo e agentes químicos; tipo horizontal articulado com múltiplos elos; 4 eixos/graus de liberdade; sistema de acionamento por servomotor CA; feedback absoluto em todos os eixos; amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1); amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2); alcance operacional de 350mm (articulação J3); amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal); Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1); 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s; J2 450°/s; J3 (Z) 2800mm/s; J4 2400°/s; velocidade composta máx. 11435mm/s; tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – direção X-Y +/-0.012mm; Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose – J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH5535M1Q1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5535M-1Q1-X51 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marca CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças; Vasta gama de áreas operacionais e variações; Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores; Adequado para produção de alimentos, farmacêuticos e trabalhos de montagem que exigem alta precisão; Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg; Tipo de controlador Q, compatível com a “Plataforma iQ”; Dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q); Controlador D – Standalone (controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-12FH5535M-1Q1-X51.
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