Robô SCARA Mitsubishi Electric MELFA F RH3FHR35151D1S15 Braço robótico SCARA industrial Mitsubishi Electric MELFA F RH3FHR35151D1S15, com 3kg de carga útil e 350mm de alcance, ideal para montagem em teto.
Visão geral
O braço robótico industrial SCARA MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RH-3FHR35151D1S15, é uma solução horizontal multiarticulada projetada para montagem suspensa no teto. Este robô integra um controlador autônomo (CR751-D) e possui a marcação CE, garantindo conformidade com normas internacionais.
Com uma capacidade de carga útil máxima de 3kg e um raio de alcance de 350mm, o RH-3FHR35151D1S15 é adequado para uma variedade de aplicações, desde o manuseio de materiais de embalagem de alimentos até a montagem de componentes eletrônicos de precisão, inspeção e transporte de alta velocidade.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Montagem suspensa no teto
- Capacidade de carga útil máxima de 3kg
- Raio de alcance de 350mm
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-3FHR |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -733mm…-583mm, curso vertical de 150mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado montado no teto |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo horizontalmente articulado, múltiplas articulações, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto do encoder em cada eixo, amplitude angular de 450° (+/-225°) (articulação J1), amplitude angular de 450° (+/-225°) (articulação J2), faixa operacional de 150mm (0mm…150mm) (articulação J3), amplitude angular de 1440° (+/-720°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga útil máxima de 3kg |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 175mm (braço 1), 175mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no teto |
| Velocidade | J1 672°/s, J2 708°/s, J3 (Z) 1500mm/s, J4 3146°/s, velocidade máxima composta de 6267mm/s, tempo de ciclo típico de 0,32s (com carga de 2kg, modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de Pose — Direção X-Y +/-0.01mm, Repetibilidade de Pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de Pose — J4 +/-0.01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FHR35151D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FHR3515-1D1-S15 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de embalagem de alimentos e peças. Robô de tipo horizontal e multiarticulado com modo de instalação suspenso economizador de espaço. Adequado para uma ampla gama de aplicações, desde montagem de precisão de componentes elétricos/eletrônicos e outros pequenos componentes, inspeção, transporte de alta velocidade e embalagem. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é equivalente ao modelo RH-3FHR3515-1D1-S15.
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