Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multiarticulado SCARA com controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) – marcação CE – Mitsubishi Electric (tipo MELFA F-series RH-20FH85) – carga máxima de 20kg – raio de alcance de 850mm – limites verticais -110mm…+340mm (curso vertical de 450mm) – IP54 – equivalente a RH-20FH8545-Q1-S15.
Este robô SCARA é ideal para aplicações de manuseio de materiais embalados e de peças, oferecendo um amplo leque de áreas operacionais e variações. Sua elevada rigidez e controle servo de ponta garantem precisão e velocidade excepcionais.
É perfeitamente adequado para diversos setores, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos, que exigem operação rápida, até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. A capacidade de carga máxima varia de 3kg a 20kg.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial horizontal multiarticulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 850mm
- Proteção IP54
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -110mm…+340mm curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), tipo horizontalmente articulado multiarticulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), amplitude angular de 306° (+/-153°) (articulação J2), alcance operacional de 450mm (articulação J3), amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade composta máx. de 11372mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Répétabilité de pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Répétabilité de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Répétabilité de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH8545Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8545-Q1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Rica em áreas operacionais e variações. Ajuste perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – MELFA série F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-20FH8545-Q1-S15.
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