Braço Robótico SCARA Mitsubishi Electric RH-12FH55 MELFA F-series Braço robótico SCARA industrial MELFA F-series Mitsubishi Electric RH-12FH55 com controlador Q, 12kg, alcance 550mm, IP65. SKU: RH12FH5535MQ1X52.
Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta é um equipamento de alta performance, projetado para aplicações industriais exigentes. Possui um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado, oferecendo funcionalidade avançada e facilidade de integração.
Este modelo específico, o MELFA F-series tipo RH-12FH55, é adequado para manuseio de materiais embalados e peças. Sua construção robusta, com graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo (especificação NSF H1), o torna ideal para ambientes de produção de alimentos. O braço possui certificação CE e é um equivalente ao RH-12FH5535M-Q1-X52.
Com uma capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 550mm, o RH-12FH55 oferece precisão e velocidade excepcionais. Os braços altamente rígidos e os controles de servo avançados garantem um desempenho superior em diversas tarefas, desde a produção de alto volume em indústrias alimentícias e farmacêuticas até trabalhos de montagem que requerem alta exatidão.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multijunta
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Especificação de graxa para grau alimentício e resistente a névoa de óleo (NSF H1)
- Certificação CE
- Capacidade máxima de carga de 12kg
- Raio de alcance de 550mm
- Limites verticais de -10mm a +340mm (curso vertical de 350mm)
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-12FH55 |
| Curso do eixo vertical | Limites de movimento vertical superior e inferior -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), especificação de graxa para grau alimentício e resistente a névoa de óleo (NSF H1), tipo horizontalmente articulado multijunta, 4 eixos / graus de liberdade, motor servo AC, sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 350mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de inércia tolerável | 0.025kg.m² (nominal), 0.3kg.m² (máximo) |
| Conexões | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as pontas |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máxima de 11435mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH5535MQ1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5535M-Q1-X52 |
| Conforme com padrões | Marca CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Série Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q do MELSEC. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA F series.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é comercializado e equivalente ao modelo RH-12FH5535M-Q1-X52.
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