Braço Robótico SCARA MELFA RH-12FH85 12kg 850mm IP65 O braço robótico SCARA Mitsubishi Electric RH-12FH85, SKU RH12FH8545MQ1X52, oferece 12kg de carga útil e 850mm de alcance, com grau de proteção IP65 e controlador integrado.
Visão geral
Este braço robótico industrial SCARA de múltiplas juntas horizontais é equipado com um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado. Possui especificações para graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo, atendendo aos requisitos da NSF H1, e possui a marcação CE.
Fabricado pela Mitsubishi Electric, pertencente à série MELFA F, o modelo RH-12FH85 suporta uma carga máxima de 12kg e possui um raio de alcance de 850mm. Os limites verticais de movimento são de -110mm a +340mm, totalizando 450mm de curso vertical, com um grau de proteção IP65.
É equivalente ao modelo RH-12FH8545M-Q1-X52 e é ideal para manuseio de materiais e peças embaladas, oferecendo grande área de operação e variações. Seus braços de alta rigidez e controles servo avançados garantem precisão e velocidade superiores, sendo adequado para produção de alimentos, fármacos e trabalhos de montagem que exigem alta precisão.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Especificação para graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo (NSF H1)
- Marcação CE
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 850mm
- Limites verticais: -110mm…+340mm (450mm de curso vertical)
- Grau de proteção IP65
- Eixos/graus de liberdade: 4
- Sistema de acionamento por motor servo CA
- Feedback absoluto do encoder em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | Tipo MELFA série F RH-12FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas |
| Design | Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado, especificação de graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo (NSF H1), tipo horizontalmente articulado de múltiplas juntas, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback absoluto do encoder em todos os eixos, amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), amplitude angular de 306° (+/-153°) (articulação J2), alcance operacional de 450mm (articulação J3), amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, 11350mm/s velocidade composta máxima, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH8545MQ1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8545M-Q1-X52 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Rica variedade de áreas de operação e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
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