Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta com controlador autônomo integrado (CR750-D). Especificação para névoa de óleo e graxa de grau alimentício para NSF H1. Marcação CE. Mitsubishi Electric (tipo MELFA F-series RH-12FH70).
Carga máxima de 12kg e raio de alcance de 700mm. Limites verticais de -10mm a +340mm (curso vertical de 350mm). Proteção IP65. Equivalente a RH-12FH7035M-D1-X52.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação NSF H1 (graxa de grau alimentício)
- Carga máxima: 12kg
- Raio de alcance: 700mm
- Proteção IP65
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-linha | MELFA F-series tipo RH-12FH70 |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) Névoa de óleo e graxa de grau alimentício para NSF H1 tipo horizontalmente articulado multi-junta 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por motor servo CA Retorno absoluto em cada eixo Amplitude angular 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular 290° (+/-145°) (articulação J2) Alcance operacional 350mm (articulação J3) Amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s Velocidade composta máxima de 12535mm/s Tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH7035MD1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7035M-D1-X52 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Ideal para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg Tipo de controlador Q. Compatível com a Plataforma “iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é uma alternativa equivalente ao modelo RH-12FH7035M-D1-X52. Ele é compatível com a plataforma “iQ” da Mitsubishi Electric. Para mais informações sobre nossas soluções de automação, entre em contato conosco. Entre em contato
