Visão geral
Braço robótico industrial horizontal SCARA multiarticulado montado no teto com controlador autônomo integrado (CR751-D) da Mitsubishi Electric (tipo MELFA F-series RH-3FHR). Este robô possui uma carga máxima de 3kg e um raio de alcance de 350mm.
Oferece limites verticais de -733mm a -583mm, com um curso vertical de 150mm, sendo equivalente ao modelo RH-3FHR3515-1D-S11.
Principais recursos
- Robô industrial SCARA horizontal multiarticulado
- Montagem em teto
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 350mm
- Curso vertical de 150mm
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-3FHR |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -733mm…-583mm, curso vertical de 150mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado montado no teto |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo horizontalmente articulado, múltiplos juntas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, amplitude angular de 450° (+/-225°) (articulação J1), amplitude angular de 450° (+/-225°) (articulação J2), alcance operacional de 150mm (0mm…150mm) (articulação J3), amplitude angular de 1440° (+/-720°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 3kg |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 175mm (braço 1), 175mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em teto |
| Velocidade | J1 672°/s, J2 708°/s, J3 (Z) 1500mm/s, J4 3146°/s, velocidade máxima composta 6267mm/s, tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição – Direção X-Y +/-0.01mm, Repetibilidade de posição – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de posição – J4 +/-0.01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FHR35151DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FHR3515-1D-S11 |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e peças. Robô de tipo horizontal e multiarticulado com modo de instalação suspenso economizador de espaço. Adequado para uma ampla gama de aplicações, desde montagem de precisão de componentes elétricos/eletrônicos e outros pequenos componentes, inspeção, transporte de alta velocidade e embalagem. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao RH-3FHR3515-1D-S11.
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