Visão geral
Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas da série MELFA F, modelo RV-7FLL (braço extralongo), fabricado pela Mitsubishi Electric. Este robô possui um controlador autônomo integrado (CR750-D) e é projetado para resistir a névoa de óleo e produtos químicos, apresentando a marcação CE.
Com uma capacidade máxima de carga de 7kg e um raio de alcance de 1503mm, este robô é adequado para uma ampla gama de aplicações de montagem complexa e operações de processo. Sua construção robusta e articulações otimizadas permitem um amplo espaço de trabalho e alta capacidade de carga, suportando layouts flexíveis de instalação.
O robô é ideal para diversas tarefas, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes eletrônicos. O design, que inclui um corpo compacto e braços esguios, maximiza a área de trabalho e a capacidade de manuseio. A proteção IP67 garante durabilidade em ambientes industriais desafiadores.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Série MELFA F – Tipo RV-7FLL (braço extralongo)
- Capacidade máxima de carga de 7kg
- Raio de alcance de 1503mm
- Grau de proteção IP67
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RV-7FLL (braço extralongo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente a névoa de óleo e produtos químicos, tipo de múltiplas juntas articulado verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, motor servo AC, sistema de acionamento, feedback de codificador absoluto em cada eixo, 380° (+/-190°) alcance angular (articulação J1), 240° (-90°…+150°) alcance angular (articulação J2), 167.5° (-10°…+157.5°) alcance angular (articulação J3), 400° (+/-200°) alcance angular (articulação J4), 240° (+/-120°) alcance angular (articulação J5), 720° (+/-360°) alcance angular (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg de carga máx. |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.10kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s, J2 164°/s, J3 219°/s, J4 375°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade máx. composta 15300mm/s, tempo de ciclo típico 0.63s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.06mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLLMD1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLLM-D1-X51 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupação com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Catálogo Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F.pdf
- Guia de seleção de produtos – Robôs Industriais Mitsubishi Electric.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RV-7FLLM-D1-X51.
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