Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical multi-junção com controlador compatível com a série Q integrado. O modelo MELFA F-series RV-7F da Mitsubishi Electric possui resistência a névoa oleosa e é adequado para uma ampla gama de layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Projetado para suportar condições ambientais adversas, este robô é ideal para diversas aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Sua capacidade de carga máxima é de 7kg, com um raio de alcance de 713mm, oferecendo flexibilidade para operações complexas de montagem e processos.
Principais recursos
- Braço robótico vertical multi-junção
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q)
- Resistente a névoa oleosa
- Capacidade máxima de carga: 7kg
- Raio de alcance: 713mm
- Grau de proteção: IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor servo AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto do encoder em todos os eixos
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-7F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junção |
| Projeto | Controlador compatível com série Q integrado (CR751-Q), resistente a névoa oleosa, tipo com múltiplas junções articuladas verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, acionamento por motor servo AC, feedback absoluto do encoder em todos os eixos. Amplitude angular J1: 480° (+/-240°), J2: 240° (-115°…+125°), J3: 156° (0°…+156°), J4: 400° (+/-200°), J5: 240° (+/-120°), J6: 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.10kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s, J2 401°/s, J3 450°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máxima de 11064mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FM1QS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FM-1Q-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é equivalente ao RV-7FM-1Q-S11.
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