Visão geral
Braço robótico industrial vertical articulado multifuncional da Mitsubishi Electric, série MELFA F, modelo RV-7F. Este robô é projetado para operar com um controlador autônomo integrado, o CR751-D, oferecendo resistência a névoa de óleo e um alto grau de proteção (IP67).
Com uma capacidade de carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 713mm, o RV-7F é adequado para uma ampla gama de tarefas de montagem e processos complexos. Sua construção com seis eixos de liberdade e braços esbeltos permite cobrir uma grande área de trabalho, mesmo em layouts restritos, combinando compacidade com alta capacidade de manuseio.
Principais recursos
- Braço robótico vertical multifuncional
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Resistente a névoa de óleo
- Grau de proteção IP67
- Capacidade de carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 713mm
- Articulação vertical
- Motor servo AC
- Sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
- 6 eixos / graus de liberdade
- Ampla gama de movimento angular por articulação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-7F |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial multifuncional com articulação vertical |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D), resistente a névoa de óleo, tipo articulado com múltiplas juntas verticais, 6 eixos / graus de liberdade, motor servo AC, sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em cada eixo |
| Capacidade | 7kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4), 0.45kg.m² (eixo J5), 0.10kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s, J2 401°/s, J3 450°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 11064mm/s, tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FM1DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FM-1D-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
Este modelo é o equivalente ao RV-7FM-1D-S11. O robô possui um design otimizado com braços delgados e capacidade para cobrir uma ampla área de trabalho. O controlador tipo D é um controlador autônomo.
