Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-junta com controlador autônomo integrado (CR800-D). Projetado para resistir à névoa de óleo, este robô da série MELFA FR da Mitsubishi Electric, modelo RV-7FRL (braço longo), oferece uma capacidade de carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 908mm. Possui grau de proteção IP67, garantindo robustez em ambientes industriais desafiadores.
Este modelo é o equivalente ao RV-7FRLM-D e se destaca pela sua versatilidade em montagens complexas. A expansão de função “MELFA Smart Plus” está disponível, ampliando ainda mais as capacidades da série MELFA FR e oferecendo performance excepcional. A colaboração com os sistemas MELSEC Q e MELSEC iQ-R permite a realização de trabalhos mais avançados.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-junta
- Controlador autônomo integrado CR800-D
- Resistente à névoa de óleo
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto de encoder em cada eixo
- Raio de alcance de 908mm
- Capacidade máxima de carga de 7kg
- Grau de proteção IP67
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da sub-gama | MELFA FR-series tipo RV-FRL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -352,3mm…+1307,7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D), resistente à névoa de óleo, tipo multi-junta articulado verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto de encoder em cada eixo, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (-110°…+130°) (articulação J2), alcance angular de 162° (0°…+162°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 7kg |
| Momento de inércia | 0,45kg.m² (eixo J4), 0,45kg.m² (eixo J5), 0,1kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16,2Nm (eixo J4), 16,2Nm (eixo J5), 6,86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da mão do robô), 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm (para I/O da mão), cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 401°/s, J2 312°/s, J3 164°/s, J4 234°/s, J5 164°/s, J6 110°/s, velocidade máxima composta 10977mm/s, tempo de ciclo típico de 0,35s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV7FRLMD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FRLM-D |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é compatível com a “Plataforma iQ”. Os tipos de controladores disponíveis são: R (controlador CR800-R, dedicado a MELSEC iQ-R series), Q (controlador CR800-Q, dedicado a MELSEC Q series) e D (controlador autônomo CR800-D). As capacidades máximas de carga variam de 3kg a 20kg, dependendo da configuração.
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