Visão geral
Este braço robótico industrial vertical, da série MELFA FR da Mitsubishi Electric, apresenta um controlador autônomo integrado (CR800-D). Projetado para aplicações industriais exigentes, ele oferece mobilidade e precisão em operações multifuncionais.
Com uma capacidade máxima de carga de 7kg e um raio de alcance de 713mm, este robô é uma solução robusta para tarefas de montagem complexas. Sua construção articulada de múltiplos eixos e o sistema de acionamento por servomotor AC garantem movimentos fluidos e repetibilidade de pose de +/-0.02mm.
Principais recursos
- Braço robótico industrial multi-junta vertical
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Capacidade máxima de carga de 7kg
- Raio de alcance de 713mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento por servomotor AC
- Feedback absoluto em cada eixo
- Repetibilidade de pose de +/-0.02mm
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome do sub-alcance | MELFA FR-series tipo RV-7FR |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial multi-junta vertical |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D) tipo articulado verticalmente com múltiplos juntas, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback absoluto em cada eixo. Amplitude angular: 480° (+/-240°) (articulação J1), 240° (-115°…+125°) (articulação J2), 156° (0°…+156°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6). |
| Capacidade | 7kg carga máx. |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6). Momento tolerável: 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6). |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I.O. da mão do robô), 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm (para I.O. da mão), cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades. |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s, J2 288°/s, J3 234°/s, J4 290°/s, J5 234°/s, J6 110°/s. Velocidade composta máx. 11064mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm). |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV7FRD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FR-D |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
A função de expansão “MELFA Smart Plus” está disponível para a série MELFA FR, ampliando as possibilidades e oferecendo desempenho superior. A colaboração com a série MELSEC Q / servidor MELSEC iQ-R possibilita trabalhos mais avançados.
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