Visão geral
O braço robótico industrial de juntas verticais MELFA FR-series da Mitsubishi Electric, modelo RV7FRLLD, é uma solução avançada para automação industrial. Este robô se destaca por seu controlador autônomo integrado (CR800-D), projetado para operar de forma eficiente em diversas tarefas de produção.
Com capacidade máxima de carga de 7kg e um raio de alcance de 1503mm, este modelo, equivalente ao RV-7FRLL-D, oferece flexibilidade e precisão em seus movimentos. Sua construção robusta com grau de proteção IP40 garante durabilidade em ambientes industriais controlados.
Principais recursos
- Robô industrial de juntas verticais
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Capacidade máxima de carga: 7kg
- Raio de alcance: 1503mm
- Grau de proteção: IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em cada eixo
- Compatível com a plataforma iQ da Mitsubishi Electric
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RV-7FRLL (braço extra longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial de juntas verticais |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D), tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, alcance angular de 380° (articulação J1), 240° (articulação J2), 167.5° (articulação J3), 400° (articulação J4), 240° (articulação J5), 720° (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da garra do robô), 8 x conexões pneumáticas de 4mm / 4 x 4mm (para I/O da garra), cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 360°/s, J3 219°/s, J4 312°/s, J5 219°/s, J6 110°/s, velocidade composta máxima 15300mm/s, tempo de ciclo típico 0.63s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV7FRLLD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FRLL-D |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico MELFA FR-series com controlador CR800-D é uma excelente opção para montagens complexas. A opção de expansão de função “MELFA Smart Plus” está disponível, ampliando as possibilidades e o desempenho. A colaboração com as séries MELSEC Q / MELSEC iQ-R permite trabalhos mais avançados. Este modelo é compatível com a plataforma iQ e utiliza o controlador CR800-D como controlador autônomo.
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