Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-juntas
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Configuração de dispositivo de ferramental “SH02” (controle manual + sinal de entrada manual + sensor de visão + sensor de força)
- Modelo com fiação interna
- Capacidade máxima de carga de 4kg
- Raio de alcance de 515mm
- Grau de proteção IP40
- Eixo J1 com amplitude angular de 480° (+/-240°)
- Eixo J2 com amplitude angular de 240° (+/-120°)
- Eixo J3 com amplitude angular de 161° (0°…+161°)
- Eixo J4 com amplitude angular de 400° (+/-200°)
- Eixo J5 com amplitude angular de 240° (+/-120°)
- Eixo J6 com amplitude angular de 720° (0°…+360°)
- Repetibilidade de pose de +/-0.02mm
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da sub-gama | MELFA FR-series tipo RV-4FR |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-juntas |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração de dispositivo de ferramental “SH02” (controle manual + sinal de entrada manual + sensor de visão + sensor de força) modelo com fiação interna tipo articulado verticalmente multi-juntas 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento de servomotor CA feedback absoluto do encoder em todos os eixos amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1) amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J2) amplitude angular de 161° (0°…+161°) (articulação J3) amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) amplitude angular de 720° (0°…+360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4) 0.2kg.m2 (eixo J5) 0.1kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J4) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J5) Momento tolerável 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para E/S da garra do robô) 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas (para E/S da garra) cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 235mm + 275mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s J2 450°/s J3 300°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s 9027mm/s velocidade composta máxima 0.36s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FRDSH02 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FR-D-SH02 |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. A opção de expansão de função “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais a gama de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. A colaboração com a série MELSEC Q / série de servidor MELSEC iQ-R realiza trabalhos mais avançados. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg tipos de controlador tipo R – Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R) tipo Q – Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q) tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR800-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este braço robótico é uma solução versátil para tarefas de montagem complexas e pode ser expandido com a opção “MELFA Smart Plus” para maior desempenho. A colaboração com as séries MELSEC Q e MELSEC iQ-R permite funcionalidades avançadas. O controlador tipo D (CR800-D) é um controlador autônomo. Entre em contato para mais informações sobre este produto.
