Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplos eixos
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Configuração de dispositivo de ferramenta “SH04” (controle manual + sinal de entrada + sensor de força)
- Modelo com fiação interna
- Carga máxima de 20 kg
- Raio de alcance de 1094 mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotores CA com feedback absoluto
- Repetibilidade de pose de +/- 0.05 mm
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs série MELFA FR |
| Nome da subgama | Série MELFA FR tipo RV-20FR |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplos eixos |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração de dispositivo de ferramenta “SH04” (controle manual + sinal de entrada manual + sensor de força) Modelo de fiação interna Tipo articulado verticalmente com múltiplos eixos Sistema de acionamento por servomotor CA Feedback absoluto em cada eixo Amplitude angular 380° (+/-190°) (articulação J1) Amplitude angular 240° (-90°…+150°) (articulação J2) Amplitude angular 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3) Amplitude angular 400° (+/-200°) (articulação J4) Amplitude angular 240° (+/-120°) (articulação J5) Amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 20 kg |
| Momento de inércia | 1.4kg.m² (eixo J4) 1.4kg.m² (eixo J5) 0.14kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 49Nm (eixo J4) Momento tolerável 49Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para E/S da mão do robô) 8 x 6mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas (para E/S da mão) Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 720°/s J2 720°/s J3 720°/s J4 720°/s J5 720°/s J6 360°/s Velocidade composta máxima 4200mm/s Tempo de ciclo típico 0.70s (com carga de 1kg; movimento de vaivém em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FRDSH04 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20FR-D-SH04 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
A Mitsubishi Electric oferece opções de expansão de funcionalidade, como o “MELFA Smart Plus”, para a série MELFA FR, que ampliam as capacidades do robô. A colaboração com as séries MELSEC Q/MELSEC iQ-R permite a realização de trabalhos mais avançados.
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