Visão geral
O braço robótico industrial vertical multi-junção MELFA FR-series, modelo RV13FRCD, da Mitsubishi Electric, foi projetado para aplicações em salas limpas. Ele integra um controlador autônomo CR800-D, oferecendo uma solução completa para automação industrial.
Este robô possui capacidade de carga máxima de 13kg e um raio de alcance de 1094mm, sendo adequado para tarefas complexas de montagem. Sua especificação para sala limpa garante a conformidade com padrões de limpeza industrial.
Principais recursos
- Braço robótico industrial multi-junção vertical
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Especificação para sala limpa (ISO classe 3)
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
- Expansão de função “MELFA Smart Plus”
- Compatibilidade com as séries MELSEC Q / MELSEC iQ-R
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RV-13FR |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial multi-junção vertical |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D), especificação para sala limpa, tipo articulado verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de encoder absoluto em todos os eixos, alcance angular de 380° (J1), 240° (J2), 167.5° (J3), 400° (J4), 240° (J5), 720° (J6) |
| Capacidade | 13kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.47kg.m2 (eixo J4), 0.47kg.m2 (eixo J5), 0.14kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 19.3Nm (eixo J4), 19.3Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas de 6mm (para I.O. da garra), 8 x conexões pneumáticas de 6mm / 4 x 4mm (para I.O. da garra), cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 337°/s, J2 337°/s, J3 375°/s, J4 375°/s, J5 375°/s, J6 124°/s, velocidade composta máxima de 10450mm/s, tempo de ciclo típico de 0.53s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FRCD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FRC-D |
| Em conformidade com padrões | ISO classe 3 (a preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. O “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais o leque de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. Colaboração com a série MELSEC Q / servidor MELSEC iQ-R para um trabalho mais avançado. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipos de controlador: Tipo R – compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R). Tipo Q – compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q). Tipo D – controlador autônomo (Controlador CR800-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é o equivalente ao RV-13FRC-D.
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