Visão geral
O braço robótico industrial MELFA F-series RV7FLLMQ1X51 da Mitsubishi Electric é um robô vertical de múltiplas juntas projetado para aplicações industriais exigentes. Equipado com um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) e com resistência a névoa de óleo e produtos químicos, este robô oferece alta durabilidade e desempenho.
Com capacidade máxima de carga de 7kg e um extenso raio de alcance de 1503mm, o RV7FLLMQ1X51 é ideal para uma ampla gama de tarefas, desde o transporte de peças até a montagem de componentes eletrônicos. Sua construção robusta, com grau de proteção IP67, garante operação confiável mesmo em ambientes industriais desafiadores.
Este modelo de braço longo se destaca pela otimização do comprimento do braço e seus seis eixos de articulação, proporcionando um amplo espectro de movimento. Essa configuração permite o suporte a operações complexas de montagem e processamento, adaptando-se a diversos layouts de fábrica.
Principais recursos
- Braço robótico vertical de múltiplas juntas
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Certificação CE
- Capacidade máxima de carga de 7kg
- Raio de alcance de 1503mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor de servomotor CA
- Sistema de acionamento de servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F, tipo RV-7FLL (braço extra longo) |
| Comprimento de curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q); Resistente a névoa de óleo e produtos químicos; Tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas; 6 eixos / graus de liberdade; Sistema de acionamento de servomotor CA; Feedback absoluto em todos os eixos; Amplitude angular J1 380° (+/-190°); Amplitude angular J2 240° (-90°…+150°); Amplitude angular J3 167.5° (-10°…+157.5°); Amplitude angular J4 400° (+/-200°); Amplitude angular J5 240° (+/-120°); Amplitude angular J6 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 7kg |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4); 0.45kg.m2 (eixo J5); 0.10kg.m2 (eixo J6); Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4); Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5); Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm; 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 de 4mm; Conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s; J2 164°/s; J3 219°/s; J4 375°/s; J5 450°/s; J6 720°/s; Velocidade composta máxima 15300mm/s; Tempo de ciclo típico 0.63s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.06mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLLMQ1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLLM-Q1-X51 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para um espectro mais amplo de movimento, suportando montagens complexas e operações de processamento. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde transporte de peças de máquinas até montagem de componentes elétricos. Projetado para resistir às condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RV-7FLLM-Q1-X51.
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