Braço Robótico Mitsubishi RV7FLLC1D1S15 F-series 7kg Braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RV7FLLC1D1S15, com carga máxima de 7kg, alcance de 1503mm, especificação para sala limpa e controlador integrado. ## Visão geral Este é um braço robótico industrial vertical multi-juntas da série MELFA F, fabricado pela Mitsubishi Electric. Projetado para aplicações em salas limpas, ele possui um controlador autônomo integrado (CR751-D), atendendo à especificação para salas limpas e possuindo a marcação CE. O robô apresenta um alcance estendido de 1503mm e capacidade de carga máxima de 7kg, sendo ideal para tarefas complexas de montagem e processos. Seu design com múltiplos eixos e braços esbeltos permite cobrir uma ampla área de trabalho, adaptando-se a diversos layouts de instalação. Com uma estrutura robusta e proteção IP40, este braço robótico foi desenvolvido para resistir a diferentes condições ambientais, garantindo confiabilidade em diversas aplicações industriais. Sua precisão posicional é de +/-0.06mm, assegurando a qualidade e repetibilidade dos movimentos. ### Principais recursos * Braço robótico industrial vertical multi-juntas * Controlador autônomo integrado (CR751-D) * Especificação para sala limpa * Marcação CE * Carga máxima de 7kg * Raio de alcance de 1503mm * Grau de proteção IP40 * 6 eixos / graus de liberdade * Motor servo AC com sistema de acionamento * Feedback absoluto em todos os eixos * Repetibilidade posicional de +/-0.06mm ### Especificações | Parâmetro | Valor | | :———————————————- | :———————————————————————————————————————————————————————- | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Braço robótico industrial | | Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series | | Nome do sub-alcance | MELFA F-series tipo RV-7FLL (braço extra longo) | | Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm | | Funções | Braço robótico industrial vertical multi-juntas | | Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) especificação para sala limpa tipo multi-juntas articuladas verticalmente 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor servo AC feedback absoluto em cada eixo amplitude angular de 380° (+/-190°) (articulação J1) amplitude angular de 240° (-90°…+150°) (articulação J2) amplitude angular de 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3) amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) | | Capacidade | 7kg carga máxima | | Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4) 0.45kg.m² (eixo J5) 0.10kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) | | Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm conector de 7m (cabo da máquina) | | Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) | | Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede | | Velocidade | J1 234°/s J2 164°/s J3 219°/s J4 375°/s J5 450°/s J6 720°/s 15300mm/s velocidade composta máxima tempo de ciclo típico de 0.63s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) | | Precisão de medição | Repetibilidade posicional — +/-0.06mm | | Grau de proteção | IP40 | | Dimensões | 1503mm raio de alcance (comprimento total do braço) | | Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C | | Conteúdo | Controlador CR751-D | | Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLLC1D1S15 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | RV-7FLLC-1D1-S15 | | Em conformidade com normas | Marcação CE Classe ISO 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de fluxo downstream de 0.3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) | | Benefícios | Ideal para montagens complexas. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos suportam montagens complexas e operações de processo. Corpo compacto e braços esbeltos capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupação com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMTIvMTgvMjAvMDcvNGE0MTk2MTktYTIyNC00MzQwLTllZDAtNGI5MzFmZWJlN2Q4L01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBJbmR1c3RyaWFsJTIwcm9ib3RzJTIwLSUyME1FTEZBJTIwRiUyMHNlcmllcyUyMC0lMjBDYXRhbG9nLnBkZiJdXQ?sha=8730d67b2531025f) * [Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMTIvMTgvMjAvMDcvNTYvMTc3MTEwMGMtZjQzYS00NjQzLThiMmYtMWZkZDA2NjE3MDhjL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBJbmR1c3RyaWFsJTIwcm9ib3RzJTIwLSUyMFByb2R1Y3QlMjBzZWxlY3Rpb24lMjBndWlkZS5wZGYiXV0?sha=23e9622bb8d8c923) Este produto é equivalente ao modelo RV-7FLLC-1D1-S15. Para mais informações sobre a linha de robôs MELFA F-series, consulte o catálogo e o guia de seleção de produtos. Entre em contato conosco para saber mais sobre este e outros produtos Mitsubishi Electric. https://mokka-sensors.com.br/#contato
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | Industrial robot arm |
| Product series / family name | Robots > Autonomous > Vertical > MELFA F-series robots |
| Sub-range name | MELFA F-series type RV-7FLL (extra long arm) |
| Stroke length | Motion space upper and lower vertical limits -846.9mm…+1821.5mm |
| Functions | Vertical multi-joint industrial robotic arm |
| Design | built-in stand-alone controller (CR751-D) Cleanroom specification vertically articulated multiple-joint type 6-axes / degrees of freedom AC servo motor drv. system Absolute encod. feedback on every axis 380° (+/-190°) angular span (articulation J1) 240° (-90°…+150°) angular span (articulation J2) 167.5° (-10°…+157.5°) angular span (articulation J3) 400° (+/-200°) angular span (articulation J4) 240° (+/-120°) angular span (articulation J5) 720° (+/-360°) angular span (articulation J6) |
| Capacity | 7kg max. load |
| Moment of inertia | 0.45kg.m2 (J4 axis) 0.45kg.m2 (J5 axis) 0.10kg.m2 (J6 axis) Tolerable moment 16.2Nm (J4 axis) Tolerable moment 16.2Nm (J5 axis) Tolerable moment 6.86Nm (J6 axis) |
| Connection type | 2 x 6mm primary pneumatic connections 8 x 4mm / 4 x 4mm secondary pneumatic connections 7m connector (machine cable) |
| Length | 565mm + 805mm (arm 1) |
| Mounting mode | Floor or ceiling or wall mounting |
| Speed | J1 234°/s J2 164°/s J3 219°/s J4 375°/s J5 450°/s J6 720°/s 15300mm/s composite max. speed 0.63s typical cycle time (with 1kg load; back-and-forth movement over a vertical distance of 25mm and horizontal distance of 300mm) |
| Measurement accuracy | Pose repeatability — +/-0.06mm |
| Degree of protection | IP40 |
| Dimensions | 1503mm reach radius (total arm length) |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | 0…+40 °C |
| Contents | CR751-D controller |
| Order code / Manufacturer SKU | RV7FLLC1D1S15 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | RV-7FLLC-1D1-S15 |
| Compliant with standard(s) | CE marking ISO class 3 (Preservation of cleanliness levels depends on conditions of a downstream flow of 0.3 m/s in the clean room and internal robot suctioning.) |
| Benefits | Best fit for complex assembling. Optimized arm length and 6 joints for a broader range of movement support complex assembly and process operations. Compact body and slender arms capable of covering a large work area and large load capacity. Suitable for a broad range of layouts — from transporting machine parts to assembling electrical components. Designed to withstand environmental conditions making it ideal for a wide range of applications without having to worry about the installation environment. Maximum load capacity 3kg to 20kg Q Type Controller — Compatible with the “iQ Platform”. MELSEC Q series-dedicated. (CR750/751-Q controller) D Type Controller — Standalone controller (CR750/751-D controller) |
