Visão geral
Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas com controlador autônomo integrado (CR751-D). Projetado para ser resistente à névoa de óleo e possui certificação CE. Este modelo faz parte da série MELFA F da Mitsubishi Electric e é o tipo RV-7FLL com braço extra longo.
Oferece uma capacidade de carga máxima de 7 kg e um raio de alcance de 1503 mm. Com grau de proteção IP67, este robô é equivalente ao modelo RV-7FLLM-1D1-S15 e foi desenvolvido para aplicações complexas de montagem e processos industriais.
Seus braços compactos e esbeltos, combinados com juntas otimizadas, permitem cobrir uma ampla área de trabalho com alta capacidade de carga, sendo ideal para diversas layouts, desde transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Principais recursos
- Braço robótico vertical de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Resistente a névoa de óleo
- Certificação CE
- Série MELFA F (braço extra longo)
- Capacidade máxima de 7kg
- Raio de alcance de 1503mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor servo AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto de encoder em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-linha | MELFA F-series tipo RV-7FLL (braço extra longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D) resistente a névoa de óleo, tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com motor servo AC, feedback absoluto de encoder em todos os eixos. Amplitude angular J1: 380° (+/-190°), J2: 240° (-90°…+150°), J3: 167.5° (-10°…+157.5°), J4: 400° (+/-200°), J5: 240° (+/-120°), J6: 720° (+/-360°). |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.10kg.m2 (eixo J6). Momento tolerável: 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1: 234°/s, J2: 164°/s, J3: 219°/s, J4: 375°/s, J5: 450°/s, J6: 720°/s. Velocidade composta máxima de 15300mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.63s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose: +/-0.06mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLLM1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLLM-1D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Certificação CE |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para maior amplitude de movimento, suportando operações complexas de montagem e processos. Corpo compacto e braços esbeltos capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde transporte de peças de máquinas até montagem de componentes elétricos. Projetado para resistir a condições ambientais, tornando-o ideal para diversas aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produto.pdf
Este robô é equivalente ao modelo RV-7FLLM-1D1-S15.
Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco.
