Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas, compatível com o controlador da série Q (CR751-Q) embutido. Ele foi projetado para resistir a névoa de óleo e produtos químicos, possuindo a marcação CE. Pertence à série MELFA F, modelo RV-7FLL de braço extra longo.
Com capacidade de carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 1503mm, este robô atende aos requisitos de diversas aplicações industriais. Seu grau de proteção IP67 garante robustez em ambientes desafiadores, enquanto o design de 6 eixos proporciona ampla liberdade de movimento para tarefas complexas.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas
- Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) embutido
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 7kg
- Raio de alcance: 1503mm
- Grau de proteção: IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Até 380° de amplitude angular no eixo J1
- Velocidade composta máxima de 15300mm/s
- Tempo de ciclo típico de 0.63s (com carga de 1kg)
- Repetibilidade de pose: +/-0.06mm
- Montagem no piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-alcance | Braço robótico industrial vertical multi-juntas |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-juntas |
| Design | Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) embutido, resistente a névoa de óleo e produtos químicos, tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto em todos os eixos, amplitude angular de 380° (+/-190°) (articulação J1), 240° (-90°…+150°) (articulação J2), 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4), 0.45kg.m² (eixo J5), 0.10kg.m² (eixo J6). Momento tolerável de 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s, J2 164°/s, J3 219°/s, J4 375°/s, J5 450°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máxima de 15300mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.63s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.06mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLLM1Q1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLLM-1Q1-X51 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. Comprimento de braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esbeltos capazes de cobrir uma grande área de trabalho e com grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador independente (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é equivalente ao modelo RV-7FLLM-1Q1-X51.
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