Braço Robótico MELFA F-Series Mitsubishi Electric 7kg RV7F1DS11 Braço robótico industrial vertical Mitsubishi Electric MELFA F-series RV7F1DS11, 7kg, 6 eixos, alcance 713mm, IP40. Conecte-se conosco!
Visão geral
O braço robótico industrial MELFA F-series RV7F1DS11 da Mitsubishi Electric é um robô articulado verticalmente projetado para aplicações industriais complexas. Com um controlador autônomo integrado (CR751-D), este modelo oferece uma solução completa para automação.
Ele é ideal para montagens complexas e operações de processo, combinando um comprimento de braço otimizado e seis eixos de articulação para suportar uma ampla gama de movimentos. Seu corpo compacto e braços esbeltos permitem cobrir uma grande área de trabalho com alta capacidade de carga, tornando-o adequado para diversas configurações de layout, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Projetado para resistir a condições ambientais desafiadoras, este robô é ideal para uma vasta gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. A série MELFA F-series oferece versatilidade em termos de capacidade de carga e opções de controle, atendendo a requisitos específicos de produção.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-juntas
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Capacidade de carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 713mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em cada eixo
- Montagem no piso, teto ou parede
- Adequado para montagens complexas e operações de processo
- Corpo compacto e braços esbeltos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série de produtos / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-7F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas 6-eixos / graus de liberdade sistema de acionamento com servomotor CA feedback absoluto em cada eixo alcance angular 480° (+/-240°) (articulação J1) alcance angular 240° (-115°…+125°) (articulação J2) alcance angular 156° (0°…+156°) (articulação J3) alcance angular 400° (+/-200°) (articulação J4) alcance angular 240° (+/-120°) (articulação J5) alcance angular 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4) 0.45kg.m2 (eixo J5) 0.10kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s J2 401°/s J3 450°/s J4 337°/s J5 450°/s J6 720°/s 11064mm/s velocidade composta máxima 0.32s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7F1DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7F-1D-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RV-7F-1D-S11.
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