Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-articulado com controlador compatível da série Q integrado (CR750-Q). Especificação para sala limpa com marcação CE. Pertence à série MELFA F, modelo RV-7F, com capacidade máxima de carga de 7kg e raio de alcance de 713mm. Possui proteção IP40.
Este robô é ideal para tarefas de montagem complexas, otimizado com comprimento de braço e 6 juntas para suporte em um leque mais amplo de movimentos e operações de processo. Seu corpo compacto e braços esguios cobrem uma grande área de trabalho e suportam alta capacidade de carga, sendo adequado para diversos layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Projetado para resistir a condições ambientais, é ideal para uma ampla gama de aplicações. A capacidade máxima de carga varia de 3kg a 20kg. O controlador tipo Q é compatível com a Plataforma “iQ” e dedicado à série MELSEC Q. Existe também o controlador tipo D, que é autônomo.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-articulado
- Controlador compatível da série Q integrado (CR750-Q)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor de servomotor CA
- Sistema de acionamento com feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Montagem no piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | Tipo MELFA série F RV-7F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
| Projeto | Controlador compatível da série Q integrado (CR750-Q) especificação para sala limpa tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback de encoder absoluto em cada eixo 480° (+/-240°) amplitude angular (articulação J1) 240° (-115°…+125°) amplitude angular (articulação J2) 156° (0°…+156°) amplitude angular (articulação J3) 400° (+/-200°) amplitude angular (articulação J4) 240° (+/-120°) amplitude angular (articulação J5) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4) 0.45kg.m2 (eixo J5) 0.10kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s J2 401°/s J3 450°/s J4 337°/s J5 450°/s J6 720°/s velocidade máxima composta 11064mm/s tempo de ciclo típico 0.32s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FCQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FC-Q1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo downstream de 0.3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. Comprimento de braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimento que suporta montagem e operações de processo complexas. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para resistir a condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico RV7FCQ1S15 é um equivalente ao modelo RV-7FC-Q1-S15.
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